1160 ve 1213'e ait tarihsel belgelerde Davos'tan söz edilir. Bu yıllarda kasabada Roman dili konuşan bir halk yaşıyordu; 13. yüzyılda buraya, Valais'nin yukarı kesiminden gelen ve Almanca konuşan bir halk yerleşmiştir.
Davos 1436'da On Yönetim Bölgesi Birliği'nin (Almanca: Zehngerichtenbund) başkenti oldu. 1477-1649 arasında Avusturya'nın egemenliğinde kaldı. 1860'lardan sonra gözde bir sağlık merkezi oldu.
20. yüzyılda uluslararası bir üne sahip bir kış sporları merkezi olarak gelişti. Davos'daki Parsenn pisti dünyanın en iyi kayak pistlerinden biridir. Ayrıca 1971'den beri yıllık olarak düzenlenen Dünya Ekonomik Forumuna evsahipliği yapmaktadır.